スタッフブログ

お出迎えロボットの動き

2012年05月18日 11:14:14 by y-ono

お出迎えロボットの動きの様子です。人が近付くと、その方向に顔を向けておしゃべりを始めます。腕や足の動きは数種類登録してあり、音声に合わせてランダムで再生します。音声はメモリーカードに保存しているので、イベント内容に合わせて簡単に変更ができます。イベントでの客寄せや商品説明など、様々な場面で活躍できます。ミミちゃんの機能を追加すると、お留守番ロボットとして機能させることもできます。

お出迎えロボット

2012年05月15日 14:41:24 by y-ono

INTER-FOOD KANSAI 2012 に出展予定のロボットのチラシが完成しました。ぜひご覧ください。

ミミちゃん調整中

2012年04月12日 17:40:02 by y-ono

INTER-FOOD KANSAI 2012 に出展するミミちゃんの調整中。おしゃべり内容の変更とセンサ制御ボードのファームウェア書き換えを行ってます。

ミミちゃんの背中にはガスの濃度の変化に合わせて出力電圧が変わるセンサ付いています。このセンサは、温度の変化によっても出力電圧が変化するので、内部のヒータでセンサを一定温度に保っています。しかし、冬の寒い日になると、温度低下にヒータが追い付かず、ガスを検出したときの出力電圧と、温度が低下しているときの出力電圧が同じになるという現象が起きました。晩遅くになると、留守番中のミミちゃんから「ガスを検出しました」というメールが頻繁に届いていました(笑)ミミちゃん中身

外食産業展に向けてALUMA製作中

2012年04月05日 15:55:37 by y-ono

5月22日からインテックス大阪で開催予定の「INTER-FOOD KANSAI 2012」 にALUMAを出展します。このALUMAは特別仕様で、丸い台につけた赤外線センサで人を探知してしゃべり始めます。また、首に関節を追加して表現力を上げています。ぜひ会場でALUMAをご覧ください。台乗りアルマ

ブログ始めました

2012年03月23日 18:15:02 by y-ono

藤原電子工業のロボット開発スタッフのブログです。ロボット開発やイベントなどの情報をどんどん配信していきます。お暇なときにでもご覧ください。

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