スタッフブログ

新入社員の七転八起[21]ガスボン ...

2019年11月08日 17:58:36 by fdkltd

 こんにちは、イーターです。
 
 今週は新入社員の七転八起[19]ガスボンベ残量測定装置の検証で使用したプログラムを製品版で使用するマイコンに実装するための最終修正を行いました。

 製品版で使用するマイコンは、検証で使用したマイコンとレジスタの名前などの設定が大幅に異なっており、何度も仕様書を読み返しながら修正を行い、コンパイルでエラーが起きないところまで確認しました。
 
 しかし、プログラムの書き込み段階で、今まで使用していたプログラムの書き込み器が使用できないことが分かりました。来週以降、購入した書き込み器が届き次第、動作確認を行いたいと思います。
 
 来週はプログラム書き込み器が届くのを待ちつつ、ガスボンベ残量測定装置の検査装置に使用するボードおよび部品の動作確認を行いたいと思います。動作確認するものの中にはとても高価なボードがあるので、いつも以上に細心の注意を払いたいと思います。


 

新入社員の七転八起[20]エレボッ ...

2019年11月01日 18:02:08 by fdkltd

皆さんこんにちは!!農民あるふぁです!!!

半自動機の改良が無事終了いたしまして、、、
今回はエレボットのマスタースレーブ機能が少し進化しましたのでご報告です(*’▽’)
マスタースレーブってなに!?という方はこちらをご覧ください↓↓
新入社員の七転八起[14]エレボットのマスタスレーブ用ケース製作

手に装着するケースの形を改良いたしました。もともとはゴムバンドで止めていたのですが、動かしているうちに徐々にずれてしまいます。そこで、手で握りしめる形状にすることで、根本からその問題を解決することに成功いたしました!!
ケースの写真がこれです!

ボタンを押すとどんな動きになるかは次回でご説明いたします(*´Д`)

それではまた!!!

新入社員の七転八起[19]ガスボン ...

2019年10月25日 17:25:06 by fdkltd

 こんにちは、イーターです。

 今週はカセットコンロに使用する『ガスボンベ残量測定装置』の製品版に実装するプログラムの検証を行いました。

 検証では、装置に入力される信号によって、プログラムがスリープ状態の時、カセットコンロが点火している時、カセットコンロが消火していてスリープ状態ではない時の3つの状況下で正常に動作するか調査しました。
 
 全部で40項目の調査を行い、バグを見つけたらプログラムを修正しもう一度調査をやり直すことを繰り返しました。その結果、全ての項目でプログラムが正常に稼働することを確認することができました。

 来週以降は現在テストで使用しているマイコンから製品版で使用するマイコンに変更し、マイコンを変更することによって問題が起きないか確認していきたいと思います。

新入社員の七転八起[18]半自動機 ...

2019年10月18日 17:33:12 by fdkltd

皆さんおはこんばんにちは!!農民あるふぁです!!!
今週はなんと!改良した半自動機の運転を開始いたしましたー!(*’▽’)

赤丸の部分が今回の大きな改良点です。動作方法は「新入社員の七転八起[16]半自動機改良編其の弐」を見てください。
今のところ大きなエラーも無く、予想以上に順調に動作しております!!始めて動かす際は緊張しましたが、無事に動いてくれて何よりです。
今まで、半自動機を設置する際は太いチューブと細いチューブを2本接続しなくてはならなかったのですが、今回の改良で細いチューブを繋がなくてよくなり、半自動機設置の手間を少し減らすことにも成功しました!
改良で使わなくなった部品はこんなにもあります、、、

今まで働いてくれてありがとう(´;ω;`)
というわけで今回はここまで!また次回お会いしましょう、ではまた~!

新入社員の七転八起[17]ガスボン ...

2019年10月11日 16:51:22 by fdkltd

 こんにちは、イーターです。

 今週はカセットコンロに使用する『ガスボンベ残量測定装置』の製品版に実装するプログラムの動作実験を行いました。

 実験では、カセットコンロでお米を1合炊いた場合のガス消費量、お米を2合炊いた場合のガス消費量、そしてマイコンに記録されているガス残量と実際のガス残量の誤差をそれぞれ調査しました。何十回か実験を行い、調査対象のデータを取得することができました。ただ、実験中に炊けたご飯が食べきれなくて困っています。(´;ω;`)

 来週は、今週の実験で取得したデータをプログラムに組み込み装置が安定して動作するか検証していきたいと思います。

新入社員の七転八起[16]半自動機 ...

2019年09月27日 17:02:47 by fdkltd

皆さんこんにちは!農民あるふぁです~!!

本日は半自動機改良のご報告です!!
下の写真が改良部分になっており、実際にプレス機に設置して動作確認を行ったところ、うまく動いてくれました(*’▽’)

改良部分は、エアシリンダ(左側の四角いブロック)から先に取り付けられているもの全てです。
黒いものは金属を検知するセンサで、電源を付けると…

このようにランプが光ります。光っているときは金属を検知しています。
金属のブロックがセンサから一定の距離離れると…

このようにランプが消え、吸着パッド(チューブが繋がっている部分)の位置が上昇していることを検知できる仕組みになっています。

初めてプレス機でテストをしたときは、センサの検知距離が短くてうまくいきませんでしたが、検知距離の長いものに交換することでテストの成功につながりました!!
いかにも開発って感じです、、、(; ・`д・´)

今後もどんどん改良を進めていきますので、進捗をおたのしみに~!!ではではまた再来週お会いしましょう!!

新入社員の七転八起[15]ガスボン ...

2019年09月20日 16:29:48 by fdkltd

 こんにちは、イーターです。

 今週はカセットコンロに使用する『ガスボンベ残量測定装置』の製品版に実装するプログラムの作成を行いました。
 
 今回作成したのは、装置の電源となる電池の残量を確認するプログラムとマイコンからデータをPCに送信するプログラムです。
 
 電池残量を確認するプログラムは、基準となる電圧値を決め、その値より大きければLED(緑)が消灯し、小さければLED(緑)が点滅するというものです。
 
 マイコンからデータをPCに送信するプログラムは、マイコンから電池の電圧値データを送信するというものです。こちらは電池残量を確認するプログラムに比べて、なかなか思った通りのデータがPCに送信できずに苦労しましたが、なんとか作ることができました。
 
 添付した画像は、今回作成したプログラムを用いた実験の様子になっています。実験用の電池として、電圧が1.1Vと1.5Vの2種類を用意しました。基準電圧を1.3Vに設定し、実際に作成したプログラムが動作するか確認しました。

来週も引き続きプログラム作成を頑張ります!

新入社員の七転八起[14]エレボッ ...

2019年09月16日 8:28:19 by fdkltd

こんにちは!!農民あるふぁです!
最近は半自動機の改良ではなく、エレボットに関する業務を進めていました。

現在、人の手足の動きに連動して動く、エレボットの開発をしております!

人の手足に装着するセンシングデバイスのケースがこれです。左から、初号機、改良版、完成品の順で並べています。

初号機は大きすぎてとても手足に着けられませんでした、、、(‘∀’;)
というわけで完成品のアップです!

エレボットのロゴがいい感じにかわいいですね~~!!!

というわけで、また半自動機の改良業務に取り組んでいきます!それではまた!!

新入社員の七転八起[13]ガスボン ...

2019年09月06日 17:01:54 by fdkltd

 こんにちは、イーターです。

 今週はカセットコンロに使用する『ガスボンベ残量測定装置』を格納するケースの選定を行いました。
装置をカセットコンロの底に取り付けるのですが、『ケースが大きいと床と接する』『近くで火気を扱う』という課題がありました。これらの問題から『難燃性』『接地しない寸法』という条件のもと、ケースを選定しました。最終的にケースのフタがネジで止まるものと、はめ込みで止まるものの2つを選定しました。 
 使えるケースが二種類あったことを社長に報告し、それぞれのメリット・デメリットを説明しました。その結果、ネジ止め式のケースを採用することになりました。


 来週からはガスボンベ残量測定装置に実装するプログラムの作成を行っていきます。

新入社員の七転八起[12]半自動機 ...

2019年08月30日 17:18:51 by fdkltd

皆さんこんにちは!農民あるふぁです(^^)/

自社で使っている半自動機の改良を進めております。

画像のエアシリンダより先を改良しております。使う部品の選定は完了しており、着々と届いております。
やはり設計は非常に楽しく、試行錯誤の毎日です!!

これらを組み合わせて作っていきます!どんなものになるかはまた次のブログでご報告いたします(*’▽’)

ではまた!

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