スタッフブログ

新入社員の七転八起[8]エレボット ...

2019年07月12日 16:19:06 by fdkltd

皆さんお疲れ様でございます、農民あるふぁです!!

お待たせいたしました!!エレボットのPVが完成いたしました~~(*’▽’)

「プログラムを改良することで、できなかったことができるようになる」
というコンセプトで動画を作成いたしました。
我ながら、エレボットの良さがしっかりと伝わるものになっていると思います(笑)

エレボットに関する業務だけでなく、最近は産業用ロボットの制作に必要な知識の勉強も始めております。
専門的な知識を身に着けて、早く一人前になれるように頑張ります(*ノωノ)

それではまた!!!

新入社員の七転八起[7]回路の設計

2019年07月08日 8:36:53 by fdkltd

どうもイーターです。
 
 先週はカセットコンロに使う『ガスボンベ残量測定装置』のテスト機を作成するために回路設計を行いました。選定した部品でガス残量が正しく測定できるか確認するための回路です。特に配線にはジャンパ線をできるだけ使わないように努力して設計しました。

 先週までに回路への部品取り付け作業を行う予定でしたが、予想以上に作業に時間がかかり、終わりませんでした。今週は作業を引き続き行い回路を完成させます。回路の導通チェック等のテストが終わり次第プログラムの実装を行います。
 
 今回初めてAVRを使います。うまく使いこなせるように頑張りたいと思います。

新入社員の七転八起[6]PV作成奮 ...

2019年06月28日 17:33:36 by fdkltd

皆さんこんにちは、農民あるふぁです!!!

ここ最近は、エレボットの良さを存分にわかっていただくためのPVを作成しております。

新入社員の七転八起[4]で記載した写真の背景を青から白に変更するだけで、印象がガラッと変化したり、
吹き出しの形やフォントの種類、カットインの方法など、今後の動画作成がはかどる知識をもりもり身についております(*’▽’)

よいものになっている自信はあります!
完成次第、本ホームページやyoutubeなどで公開いたしますので、どうぞお楽しみに!!

新入社員の七転八起[5]初めての打 ...

2019年06月21日 16:08:20 by fdkltd

こんにちはイーターです。

 今週は七転八起[3]の文末で言っていた、カセットコンロに使う『ガスボンベの残量測定装置』について提案書を作成していました。その作成した提案書を携えて、依頼があった会社の社長、弊社社長と私で打ち合わせを行いました。
 社会人になって初めて他社様に対して提案をしました。非常に緊張したのでうまく話せたかどうかはわかりませんが、伝えたい内容は伝えることができたと思います。今回の打ち合わせで装置の方向性が決まったので、来週からは部品の選定を行いたいと思います。

新入社員の七転八起[4]エレボット ...

2019年06月14日 17:10:45 by fdkltd

お久しぶりです!農民あるふぁです!!

なんとなんと!!エレボットのPVを作成することが決定いたしました~~(*’▽’)
現在誠意作成中でございますので、楽しみにしていてくださいね!

照明、バックスクリーンも用意したので本格的な仕上がりになると思います、、、。
さらに、エレボットのパッケージも進化するかも、、、???

ではまた!!!

新入社員の七転八起[3]エレボット ...

2019年05月31日 15:40:40 by fdkltd

こんにちは、イーターです。
 
 今週はhataさんとエレボット本体の販売用チラシの下地を作成しました。
チラシにはエレボットの特徴や仕様などの内容が一般の方にも伝わるように
工夫して作りました。
今回作ったチラシの下地は別の専門業者の方にわたり、ブラッシュアップ
されるので完成がどのようになるか楽しみです。!(^^)!

 来週からはガスコンロに使うガスボンベの流量測定装置の開発を行って
いきます。入社して初めての開発の仕事なので頑張りたいと思います!

新入社員の七転八起[2]プログラミ ...

2019年05月24日 14:41:17 by fdkltd

はいどうもこんにちは、イーターさんのブログのNさんこと、農民あるふぁです!お初にお目にかかります!

イーターさんと交互に近況を発信していく開発部ブログです!

5/19日にみせるばやおで開催いたしましたロボットランドにて、
今回初の試みであるプログラミング体験講座を実施いたしました。

体験講座の内容は、エレボットを使ってボウリングをしてみるというもので、
6~8歳のお子様たちに受けていただきました!!

ストライクを取った時の子供たちの笑顔を見ていると自分も元気が湧いてきますね(*’▽’)

再来週はユニバーサルロボットのトレーニングに横浜に行ってきます!
それではまた!!

新入社員の七転八起[1]エレボット ...

2019年05月17日 14:05:50 by fdkltd

初めまして、今年の4月に入社したイーターです。
 
 今週からhataさんに代わってもう一人の新入社員のNさんと交互にブログをアップしていきます。毎週金曜日に更新予定です。

 早速ですが、今週は教育向けロボット「エレボット」を歩かせたり、腕を動かして遊んでもらったりするなど、プログラム講座の内容を私、hataさん、Nさんの3人で話し合いました。

 その結果、エレボットのプログラム作成を体験してもらい、最終的にボウリングをしてもらうということが決定しました。👏👏👏
これは5/19(日)にリノアス8Fの「みせるばやお」において14:30から開催します。

興味のある方は、ぜひ来てください!!

奮闘記【最終回」八尾ロボコンに参加 ...

2019年02月17日 15:11:35 by fdkltd

どうもhataです。

 2/16(土)に第11回八尾ロボコンに参加してきました。試合は初戦敗退という非常に残念な結果となってしまいましたが、なんと技術賞を受賞することが出来ました。

 試合ではミスが多くあり、悔いが残るものとなってしまいました。ロボットをフィールドの壁にぶつけたり、予定していた通りにオブジェを取得できなかったりと、練習の成果を発揮できませんでした。緊張してしまい、しっかりと状況判断ができなかったことが問題です。

 会場での練習時にグリッパのサーボモーターをひとつ壊してしまいました。すぐに交換して問題なく動かすことは出来ましたが、壊れやすいという構造的欠陥は今後に反映させなければなりません。グリッパにはマイクロサーボモータを使用していますが、無理な姿勢でオブジェを取りに行ったり、どこかにぶつけてしまったりするとすぐに壊れます。ソフトウェアやグリッパの動かす位置などを工夫して、なるべく壊れないように対策しましたが、結局本番で壊れてしまいました。今後の課題です。

 私の「新入社員奮闘記ブログ」はこれで最後となります。今後はロボット開発に必要な知識を得るために、実作業現場での訓練に励みます。今まで見てくださった方々ありがとうございました。

奮闘機【34】明日は八尾ロボコン

2019年02月15日 17:09:54 by fdkltd

どうもhataです。

 明日はついに八尾ロボコンの大会当日です。非常に緊張しています。プレ大会の結果を基にプログラムを微調整し、しっかり動けるようにはなりました。明日本番の環境で動かしてみて、最終調整したいと思います。

 大会はアリオ八尾にて行われます。皆さんどうぞ見に来てください。詳細は↓のURLをご覧ください。

https://www.matec-yao.com/pub/robot/robocon2019/

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