奮闘記【8】八尾ロボコンに向けて

2018年07月27日 17:57:34 by fdkltd

どうもhataです
今週、ついに八尾ロボコンのテーマが発表されました!!

http://www.matec-yao.com/pub/robot/robocon2019/index.html

今回のゲームの内容は、若ごぼうに見立てたオブジェを収穫し、収穫したものをコンテナに入れるというものです。
そこで、ロボコンのアイデアを練っていました。

私が今週に主に取り組んだのは移動方法で、スタート地点と畑の畝の間に100㎜角の角材が設置されているのですが、それを迂回して畑に行くのかそれとも乗り越えて畑に行くのかという課題があります。今回、私はその角材を乗り越えていくことに決め、そのために不整地移動を可能にしているロボットを調べました。不整地移動を可能にするロボットも様々で、災害用救助ロボット、火星探査ロボット、多脚型ロボットなどが多くみられましたのでここからアイデアを膨らませていこうと考えています。

次に収穫機構ですが、ごぼう収穫機というものがあるようでこちらも参考にしつつ、実験しながら今後の機構の方針を決めていきたいと思います。