奮闘記【最終回」八尾ロボコンに参加しました

2019年02月17日 15:11:35 by fdkltd

どうもhataです。

 2/16(土)に第11回八尾ロボコンに参加してきました。試合は初戦敗退という非常に残念な結果となってしまいましたが、なんと技術賞を受賞することが出来ました。

 試合ではミスが多くあり、悔いが残るものとなってしまいました。ロボットをフィールドの壁にぶつけたり、予定していた通りにオブジェを取得できなかったりと、練習の成果を発揮できませんでした。緊張してしまい、しっかりと状況判断ができなかったことが問題です。

 会場での練習時にグリッパのサーボモーターをひとつ壊してしまいました。すぐに交換して問題なく動かすことは出来ましたが、壊れやすいという構造的欠陥は今後に反映させなければなりません。グリッパにはマイクロサーボモータを使用していますが、無理な姿勢でオブジェを取りに行ったり、どこかにぶつけてしまったりするとすぐに壊れます。ソフトウェアやグリッパの動かす位置などを工夫して、なるべく壊れないように対策しましたが、結局本番で壊れてしまいました。今後の課題です。

 私の「新入社員奮闘記ブログ」はこれで最後となります。今後はロボット開発に必要な知識を得るために、実作業現場での訓練に励みます。今まで見てくださった方々ありがとうございました。