概要
飲食店などでお客様を出迎えるサービスロボット「ミミちゃん」を開発しました。センサーで人を認識し、あいさつや情報発信、会話をすることができます。防犯カメラやガスセンサーなど、様々なセンサーを用いてお店の安全を見守り、異常が発生したらメールで知らせてくれます。
ミミちゃんは、トルコカフェレストラン Samimi（サミミ）サミミで実演展示されています。頭の飾りは、トルコの国旗をイメージしています。
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- お店での様子
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- 頭の飾り(動きます)
お客様を出迎える「接客機能」
ロボット下部に取り付けたレーザーセンサーで人を探知し、入口から入ってくる人に対して「いらっしゃいませ」、出ていく人に対して「ありがとうございました」とあいさつをします。また、ロボットに近づいてきた人に対して、お薦めの料理やメニューの紹介を行います。ロボットの胸に取り付けたディスプレイに、料理などの情報を表示します。
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- レーザーセンサー
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- ディスプレイ
1週間分のデータを保存できる「防犯カメラ機能」
ロボットの胸に取り付けたカメラで、お店の様子を撮影し続けます。過去1週間分のデータを保存することができます。
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- カメラ
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- カメラ画像
お店の異常をメールで知らせる「留守番機能」
お店に侵入者がいた場合や火事などで煙やガスが発生した場合、メールで知らせてくれます。メールにはカメラで撮影した画像が添付されているので、すぐにお店の様子を確認することができます。
音声認識を用いた「会話機能」
ワイヤレスマイクを用いて、ロボットと会話をすることができます。ロボットは20種類の質問に答えることができます。
スペック
| 寸法 | 幅750mm×奥行き500mm×高さ1200mm |
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| 重量 | 約40kg |
| 自由度 | 全20自由度(首4,腕14,駆動輪2) |
| 制御装置 | パソコン(弊社オリジナルソフトウェアによるロボット全体の制御) RCB-4HV(近藤科学株式会社製サーボモーターコントローラー) |
| 電源 | 密閉型鉛蓄電池(AC電源切替方式) |
| センサー | レーザーセンサー,カメラ,ガスセンサー,転倒センサー |
| 入力装置 | ワイヤレスマイク,ゲーム用コントローラー |
| 出力装置 | スピーカ, 液晶ディスプレイ, 状態表示用LCD |
| 機能 | 接客, 防犯カメラ, 留守番, 会話, 遠隔操作 |
| 外装 | ABS樹脂 |
| 連続稼働時間 | 約30分(電池駆動時) |
ギャラリー
【写真】
【動画】
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- サービスロボット ミミちゃん
