サービスロボット「ミミちゃん」

概要

飲食店などでお客様を出迎えるサービスロボット「ミミちゃん」を開発しました。センサーで人を認識し、あいさつや情報発信、会話をすることができます。防犯カメラやガスセンサーなど、様々なセンサーを用いてお店の安全を見守り、異常が発生したらメールで知らせてくれます。
ミミちゃんは、トルコカフェレストラン Samimi（サミミ）サミミで実演展示されています。頭の飾りは、トルコの国旗をイメージしています。

- お店での様子
- 頭の飾り(動きます)

お客様を出迎える「接客機能」

ロボット下部に取り付けたレーザーセンサーで人を探知し、入口から入ってくる人に対して「いらっしゃいませ」、出ていく人に対して「ありがとうございました」とあいさつをします。また、ロボットに近づいてきた人に対して、お薦めの料理やメニューの紹介を行います。ロボットの胸に取り付けたディスプレイに、料理などの情報を表示します。

- レーザーセンサー
- ディスプレイ

1週間分のデータを保存できる「防犯カメラ機能」

ロボットの胸に取り付けたカメラで、お店の様子を撮影し続けます。過去1週間分のデータを保存することができます。

- カメラ
- カメラ画像

お店の異常をメールで知らせる「留守番機能」

お店に侵入者がいた場合や火事などで煙やガスが発生した場合、メールで知らせてくれます。メールにはカメラで撮影した画像が添付されているので、すぐにお店の様子を確認することができます。

音声認識を用いた「会話機能」

ワイヤレスマイクを用いて、ロボットと会話をすることができます。ロボットは20種類の質問に答えることができます。

スペック

寸法	幅750mm×奥行き500mm×高さ1200mm
重量	約40kg
自由度	全20自由度(首4,腕14,駆動輪2)
制御装置	パソコン(弊社オリジナルソフトウェアによるロボット全体の制御) RCB-4HV(近藤科学株式会社製サーボモーターコントローラー)
電源	密閉型鉛蓄電池(AC電源切替方式)
センサー	レーザーセンサー,カメラ,ガスセンサー,転倒センサー
入力装置	ワイヤレスマイク,ゲーム用コントローラー
出力装置	スピーカ, 液晶ディスプレイ, 状態表示用LCD
機能	接客, 防犯カメラ, 留守番, 会話, 遠隔操作
外装	ABS樹脂
連続稼働時間	約30分(電池駆動時)