ミミちゃん調整中

2012年04月12日 17:40:02 by y-ono

INTER-FOOD KANSAI 2012 に出展するミミちゃんの調整中。おしゃべり内容の変更とセンサ制御ボードのファームウェア書き換えを行ってます。

ミミちゃんの背中にはガスの濃度の変化に合わせて出力電圧が変わるセンサ付いています。このセンサは、温度の変化によっても出力電圧が変化するので、内部のヒータでセンサを一定温度に保っています。しかし、冬の寒い日になると、温度低下にヒータが追い付かず、ガスを検出したときの出力電圧と、温度が低下しているときの出力電圧が同じになるという現象が起きました。晩遅くになると、留守番中のミミちゃんから「ガスを検出しました」というメールが頻繁に届いていました(笑)ミミちゃん中身